公元前十一世紀，大巴山區(qū)族落--庸，隨周武王滅商，建都上庸，平利縣屬庸國統(tǒng)治區(qū)。楚懷王十七年（前312），秦大破楚軍于丹陽（今河南丹水之南），取漢中，平利縣遂屬秦地。
公元前221年，秦統(tǒng)一中國，實行郡縣制，平利縣屬漢中郡西城縣地。
公元前206年，漢高祖劉邦滅秦，建立西漢王朝，沿襲秦制，平利縣屬漢中郡長利縣（地域包括今湖北鄖西縣及平利縣、鎮(zhèn)坪縣域）。東漢光武六年（30），廢長利縣，先后并入錫縣（今白河）、西城縣（今安康）。
公元265年，晉武帝滅魏，建立西晉。于太康元年（280）今平利縣以上廉水為名置上廉縣（地域包括今平利、鎮(zhèn)坪縣及嵐皋縣部分區(qū)、鄉(xiāng)），系平利縣之前身，為置縣之始，屬荊州上庸郡。
南北朝時期，建置及政區(qū)歸屬變化頻繁：南朝宋初分上廉增設吉陽，不久撤上廉縣，轄地并入吉陽，名吉陽縣；南朝齊，又劃吉陽分置吉陽、上廉兩個縣，今平利仍為上廉縣，先屬新興郡，后屬上庸郡；梁仍為上廉縣屬新興郡；
西魏廢帝元年（552），改上廉為吉安縣，屬安康郡；北周武成二年（560），撤西城縣，轄地并吉安縣（地域包括今安康市、嵐皋、平利、鎮(zhèn)坪縣）；“天和四年（569）移吉安于西城縣廨理，為金州治，故城遂廢。”隋大業(yè)三年（607）吉安改為金川縣，屬金州西城郡（轄地同吉安縣）。
唐武德元年（618），劃金川縣東南（今平利縣、鎮(zhèn)坪縣及嵐皋縣花里區(qū)）于上廉故城以平利川名置平利縣，大歷六年（771）廢，并入西城縣。
長慶初復置，北宋熙寧六年（1073）廢縣設鎮(zhèn)，屬西城縣地。宋元佑年間復置縣，屬金州。元代廢縣設巡檢司。明洪武三年復置，先屬大寧州（今四川巫溪）后屬金州。
萬歷十一年（1583）金州改稱興安州，平利縣遂屬興安州。
清乾隆四十七年（1782）興安升州為府，至清末，平利縣屬興安府。隨著政區(qū)變化，縣治所多次搬遷，清嘉慶十年（1805）縣城由老縣移治今城--城關鎮(zhèn)。
孫中山建立中華民國后，初沿襲清制，民國6年（1917）撤府設道，平利縣屬漢中道，民國11年（1922）今鎮(zhèn)坪由平利劃出17個保置縣，平利定為三等縣。民國16年（1927）“陜西省政府成立之后，行政區(qū)劃之道一級取消，改為省直接領導”.25年（1936）省下增設行政督察專員公署。此后，平利縣屬第五行政督察專員公署。29年（1940）實行新縣制分六等，平利為五等縣，至解放。
1949年5月31日，中國人民解放軍19軍及陜南軍區(qū)解放平利縣城。6月2日，縣人民政府發(fā)布第1號布告，宣告平利解放。7月10日建立人民政權，至1950年1月10日陜西省人民政府成立，屬陜南行政主任公署安康專署領導。此后屬安康專員公署（行署）。
